A Doktor mindig egy t�rssal ("asszisztenssel") utazott, akik �ltal�ban csinos h�lgyek voltak. T�bbnyire a mai F�ldr�l, de voltak a t�voli j�v�b�l is vagy m�s bolyg�kr�l val�k is. Volt, amikor egyszerre k�t h�lgy is tartozott a Doktor "h�rem�hez". R�ad�sk�nt n�ha az�rt akadtak f�rfi �tit�rsak is, �k azonban t�bbnyire csak r�videbb ideig voltak a TARDIS vend�gei. K�l�n figyelmet �rdemel K-9, a negyedik Doktor robotkuty�ja, aki az egyik 2006-os epiz�dban is felbukkant, majd t�bbsz�r is a Sarah Jane kalandjai mell�k�gban. A 2008–2009-es k�l�nr�szekben, b�r mindig volt n�i f�szerepl�, a Doktor egyed�l utazgatott. 2010-ben azt�n csatlakozott hozz� Amy Pond.

A legels� �vadokban �tit�rs volt a Doktor unok�ja, Susan is, azonban sose der�lt ki, hogy val�ban v�r szerinti nagyapja volt-e a l�nynak. A sorozatban szigor� szab�ly volt (eddig legal�bbis), hogy a Doktor �s �tit�rsn�i k�z�tt semmif�le rom�nc, gyeng�d kapcsolat nem alakulhat ki. A 2005 �s 2006-os �vadban az �tit�rs Rose Tyler (Billie Piper), akivel a Doktor szoros kapcsolatot �pol, mivel el�z� "�let�ben" is ismerte. K�nnyes b�cs�val v�ltak el, ahol kider�lt, hogy Rose beleszerett a Doktorba, valamint, hogy a Doktor is szereti �t, de ezt m�r nem tudta elmondani neki. A k�s�bbi �tit�rsakkal (Martha Jones, Donna Noble) is elcsattant egy-egy cs�k, ezekhez azonban a Doktor mindig adott tudom�nyos indokot is. Felbukkant n�h�ny r�szben az �js�g�r� Sarah Jane Smith (Elisabeth Sladen) is, aki m�g a harmadik �s negyedik Doktorral j�rta a t�rid�t.

Az �j sorozatban t�bb rendszeresen felbukkan� mell�kszerepl� van, p�ld�ul 2005–2006-ban Rose anyja majdnem minden r�szben szerepel,hasonl�an kiss� mamlasz bar�tja, Mickey is. 2008–2009-ben Donna anyja �s f�leg nagyapja jut p�rszor sz�hoz. Egyik-m�sik mostani r�szben is r�viden felbukkan a UNIT, az ENSZ f�ld�nk�v�li jelens�gekkel foglalkoz� titkos katonai k�l�nleges egys�ge, a korai hetvenes �vekbeli epiz�dokban azonban gyakran szerepeltek Lethbridge-Stewart dand�rt�bornokkal az �len.